1957-ben oldódott a tiltás, és a Kecskeméti Katona József Színházhoz szerződhetett. Tizenhat szezont töltött a hírös városban. A társulat meghatározó, sokat vállaló, kezdeményező vezető művészévé vált. Nemcsak a lokálpátriák állítják, hogy a nevével fémjelzett időszak a színház egyik legjobb korszaka volt. 1974-ben Radó Vilmos megvált a kecskeméti színház igazgatói székétől. Udvaros Béla ekkor korábbi munkatársa, Lovas Edit hívására Békéscsabára szerződött. Tizenegy szezont követően - már nyugdíjasként - hagyta el a Viharsarok fővárosát.

Nyugdíjba vonulása után öt évig nem rendezett, de előadóművészként folytatta országjárását, egyszemélyes színháza több mint ezerhatszáz előadást produkált. Még 1959-ben Kecskeméten, a Megyei Könyvtár felkérésére tartotta első, görög művekből összeállított előadóestjét, a nagy siker hatására azóta is fáradhatatlanul járja az országot. Fellépett számos európai és tengerentúli országban is. Többek között Ady Endre, Kosztolányi Dezső, József Attila és Márai Sándor műveiből válogat.

1990-ben, a Magyar Protestáns Közművelődési Egyesület közgyűlésén javasolta, hogy a testület támogassa egy-egy színházi előadás létrehozását. Ifj. Bartók Béla és Szentágothai János, az egyesület vezetői üdvözölték az ötletet. Az első premieren Gotthold Ephraim Lessing A Bölcs Náthán című darabját adták elő. Az előadás szereplői Darvas Iván, Horváth Sándor, Rubold Ödön, Bitskey Tibor, Sunyovszky Szilvia, Venczel Vera, Fehér Anna. Safranek Károly, Pathó István, Szokolay Ottó és Pataki Jenő voltak. A társulat kezdetben Logos, 1992-től Evangélium Színház néven működött. Udvaros Béla tizennyolc éven át volt a társulat sok funkciós mentora. Évi egy-két rendezés mellett a működtetés feltételeinek biztosítását is magára vállalta. Búcsúzóul, 2009-ben Az ember tragédiáját rendezte. Több évtizedes szakmai munkájáért Udvaros Béla számos elismerést kapott, így például 1995-ben a Magyar Köztársasági Érdemrend tisztikeresztjét, míg 2005-ben Magyar Örökség-díjat vehetett át.

(Források:  *Magyar színházművészeti lexikon  *reformatus.hu  *T. Németh László: Bétölteni reménységgel a világot)

Az elmúlt napok kecskeméti évfordulói:
- 205 éve született Boross Mihály író, hírlapíró, ügyvéd »»  
- 160 éve született Nagy Mihály törvényszéki bíró, lapszerkesztő, országgyűlési képviselő »»  
- 175 éve hunyt el Csapó Etelka, Petőfi Sándor szerelme »»  
- 105 éve született vitéz Szentgyörgyi Dezső zászlós, vadászpilóta, a kecskeméti repülőbázis névadója »»